沙滩足球虽然源于传统11人制足球，但规则差异显著，尤其在比赛人数、换人机制和特殊判罚上独具特色。每队上场球员为5人（含守门员），这是国际足联《沙滩足球竞赛规则》的明确规定。若一方在比赛中因红牌或伤病导致场上人数少于3人，裁判有权直接终止比赛，并可能判该队0-3告负——这一底线人数要求是沙滩足球维持对抗性和观赏性的关键。
无限换人与“飞换”机制
沙滩足球实行“滚动换人”制度，即不限换人次数，且被换下的球员可重新登场。更特别的是“飞换”（fly substitution）：替补球员无需等待死球，只要在本方换人区内完成交接，即可随时替换场上队友。但若新上场球员在前一名球员完全离场前进入场地，将被判技术犯规，对方获得间接任意球。这种高频率轮换设计，既适应沙地高能耗环境，也强化了比赛节奏。
特殊判罚方面，沙滩足球取消了越位规则，鼓励进攻与高比分。而手球判罚则更为严格——除守门员在本方罚球区内可用手外，其他球员无论是否故意，只要手臂张开扩ngty大防守面积触球，通常都会被判犯规。此外，累计犯规达6次后，第6次及之后的直接任意球犯规将由对方在第二罚球点（距球门10米）主罚，且防守方不得排人墙，这大幅提升了对战术犯规的惩罚力度。
值得注意的是，红黄牌制度虽存在，但执行尺度与11人制不同。例如，拖延开球或庆祝过度可能直接吃黄牌，而暴力行为则立即红牌罚下且不可补充球员。这些细节反映出沙滩足球在紧凑赛制下对纪律与流畅性的双重强调。理解这些规则差异，才能真正看懂这项在沙粒上高速运转的独特足球形态。
